核电站水下多功能爬行机器人

　　核电站多功能水下爬行机器人主要应用于核电站反应堆厂房与乏 燃料厂房内高辐射、狭窄空间、硼酸环境下的水池底部,开展异物( 包括螺栓、螺母以及其它机械碎片等)打捞、视频观测等多种水下作 业，实现核电站部分关键部件的在役监测与维护。

　　机器人采用模块化设计，主要由车体、机械手和水下摄像机三部分 构成,各部分之间机械与电气完全隔离。通过优化各模块间装配的相对 位置，机器人不仅结构紧凑而且可实现作业现场的全方位观测与异物的 灵活抓取。针对特定环境、特定任务,可根据具体需求选择性安装水下 摄像机、机械手等组件或调整组件的安装位置。