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产品名称:核电机器人

产品编号:11645155

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  • 产品介绍
  • 主要参数



  • 核电站多功能水下爬行机器人


    核电站多功能水下爬行机器人主要应用于核电站反应堆厂房与乏燃料厂房内高辐射、狭窄空间、硼酸环境下的水池底部,开展异物(包括螺栓、螺母以及其它机械碎片等)打捞、视频观测等多种水下作业,实现核电站部分关键部件的在役监测与维护。

    机器人采用模块化设计,主要由车体、机械手和水下摄像机三部分构成,各部分之间机械与电气完全隔离。通过优化各模块间装配的相对位置,机器人不仅结构紧凑而且可实现作业现场的全方位观测与异物的灵活抓取。针对特定环境、特定任务,可根据具体需求选择性安装水下摄像机、机械手等组件或调整组件的安装位置。







  • 1. 机器人主要技术参数

    参数

    数值

    机器人外形尺寸

    590 mm×294 mm×520 mm

    机器人总重量

    45.5 kg

    机器人密封能力

    5bar

    机器人最大爬坡角度

    30°

    机械臂截面直径

    60mm

    机械手展开尺寸

    717mm

    机械手末端负载能力

    2 Kg

    水下摄像机云台旋转角度

    回转±180°,俯仰±142°

    机器人耐辐射能力

    104rad/h,累计106rad