船舶除锈爬壁机器人的组成部分有哪些？都有什么作用？

　　船舶目前是远洋运输的不二选择，虽然它运输速度比较慢，但船舶一次运输量大、运输成本低，是现在比较重要的运输方式。但船舶长时间在海洋中运输，比较容易生锈，对于船舶的除锈是许多厂家比较头疼的事情，现在有了一种船舶除锈爬壁机器人可以帮助船舶进行除锈，相比人工除锈更为方便。那么船舶除锈爬壁机器人的组成部分有哪些呢，各个部分都有什么作用？下面圣瑞小编带大家来了解一下。

　　船舶除锈爬壁机器人的组成部分及作用

　　一、高压水射流系统

　　这个系统的主要作用是对自来水进行加压，之后自来水通过清洗器等模块作用与船舶锈蚀的表面，完成除锈清洗这一步骤。高压水射流为了能满足除锈的需要，与机器人的移动速度相匹配，高压水射流的压力需要220-250mpa左右。

　　二、真空回收系统

　　真空回收系统主要包括真空分离罐、配管阀、分离器等，真空分离系统的主要作用是抽离真空，通过真空泵对爬壁机器人所搭载的清洗器进行抽真空，抽离的真空能够将带着锈渣剥除真空的水射流给吸走，方便进行后续的废水处理。并且清洗器因为高压水的作用，形成了80度左右的温度场能帮助作用面及时进行干燥，从而避免发生“返锈”的现象。

　　三、控制系统

　　控制系统这是船舶除锈爬壁机器人不可或缺的一部分，爬壁机器人在进行船舶除锈工作时所进行的所用动作都是有控制系统组成的，比如爬壁机器人在工作时的运动位置、姿态等动作。爬壁机器人的控制系统主要可以分为传感装置、控制装置、关节伺服驱动装置以及控制软件组成，能够帮助人们操纵爬壁机器人，将工作人员从繁琐危险的工作中解放出来。

　　对于爬壁机器人控制系统的介绍，详见文章《爬壁机器人的控制是如何实现的？控制器组成有哪些？》。

　　四、移动系统

　　船舶爬壁机器人的移动主要是靠移动系统来支撑的，帮助实现机器人在船舶表面进行灵活而平稳的移动，因为船舶表面一般不是光滑的平面，而是有一定的弧度和弯曲，因此爬壁机器人也要具有一定的控制履带松紧的功能，方便进行爬行。

　　以上就是圣瑞小编给大家带来的有关船舶除锈爬壁机器人的组成部分及作用的全部介绍，相信您在阅读完之后船舶除锈爬壁机器人的组成有了一定的了解。洛阳圣瑞智能机器人有限公司生产的除了有船舶除锈爬壁机器人外，还有其他功能的爬壁机器人，如果您有相关需求，欢迎留言咨询。