爬壁喷漆机器人是种新兴的喷漆设备，在使用的过程中，通过爬壁机器人良好的吸附和移动性能，在装配上喷枪，可以实现在垂直的高楼上或者大型的机器船舶进行喷涂作业，不仅率高，还节省了人工成本。那么爬壁喷漆机器人具体是如何工作的呢？又是如何进行喷涂作业呢？下面就让小编给您分析下。
一 、爬壁喷漆机器人工作原理
爬壁喷漆机器人在工作过程中，先在控制系统的控制下，通过左轮伺服电机和右轮伺服电机的运动，机器人可以在钢质机体上自由运动；同时与喷枪位置实时调整伺服单元配合，实现在喷漆过程中喷枪位置的调整，从而有地实现喷漆的工作。在喷漆过程中保证喷枪在运动过程中的运动轨迹始终平行于基准面，这对保证漆膜厚度、提高喷漆质量是非常重要的。
二、爬壁喷漆机器人准确喷涂的原理
为了实现准确喷涂，爬壁喷漆机器人先采用磁吸附的方式快速安装激光测距基准板；然后在喷漆机器人沿移动方向上安装2个激光测距传感器；在移动机器人上还装有个直线移动单元，多把喷枪通过安装支架固定在直线单元上。
在工作过程中，通过2个激光测距传感器实时检测车体与基准板之间的距离，并将检测结果实时反馈给控制系统，从而车体的姿态闭在工作过程中，通过比较两个传感器检测的距离大小就可以知道机器人的姿态（与喷漆面的边缘是否平行）和位置（与喷漆面的距离），在移动过程中通过调整两个车轮电机的速度调整机器人的姿态，使得车体始终与喷漆面的边缘保持平行；再根据激光传感器的测量数值来移动直线移动单元，调整喷枪的位置，保持喷枪距离喷漆面的边缘始终保持个固定距离，从而喷出平行于基准面的直线。
在喷完道漆转弯喷下道漆时，爬壁喷漆机器人会旋转90°，向下道工序移动个事先计算好的距离，再旋转90°，转回来，读取两个激光测距的数值，先将车体调正，然后再读取激光测距的数值，若与期望值存在偏差，则移动直线移动单元来进行补偿，从而达到期望值。
以上的环节看起来很复杂，但在实际的操作过程中，这些复杂的调整过程会通过系列智能高的运作，操作的人需要个人把控可以了，大大节省了人工的费用，并且爬壁喷漆机器人还可以适应不同的环境进行喷漆作业，无论是光滑还是粗糙，垂直还是倾斜，对于爬壁喷漆机器人来说都不在话下。
