大型的油罐长时间暴露在空气中，受到风吹日晒，十分容易生锈，大型的船舶经常行驶在大海中，受到大海的腐蚀也很容易生锈，日积月累很容易导致罐体或者船体损坏，出现安全隐患，因此要及时的去除铁锈，目前常用的除锈设备有喷砂机、打磨机和爬壁除锈机器人，其中爬壁除锈机器人的除锈效率和操作都是属于佼佼者，下面小编就给大家介绍一下爬壁除锈机器人的原理和分类。
1、爬壁除锈机器人的原理
爬壁除锈机器人的工作原理很简单，首先就是吸附原理，想要在罐体或者壁面上进行运动就要能很稳定的附着在上面，爬壁除锈机器人有着很好的吸附系统，大致分为负压吸附和永磁吸附两种，永磁吸附是通过电生磁，产生可调的磁性，比较适合在金属罐体和船体上进行作业。负压吸附则是通过风机抽空一定区域的空气，和大气压形成压力差然后借着这股压力吸附在壁面上，不仅可以在金属壁面上行走，也可以在水泥壁面上作业。
爬壁除锈机器人的行走方式是轮式、履带和足式行走，足式行走是在机器人的下面设计四个足进行行走，这种方法适合在作业环境较为恶劣的地方，适应性较好但是效率较低；轮式和履带式的就比较好理解，就是通过轮子或者履带进行作业移动，轮子和履带较为适合在平整一些的壁面上移动，而且效率很高，是现在常见的爬壁除锈机器人的移动方式。
爬壁除锈机器人的除锈原理还要依靠其他的除锈设备，因为爬壁除锈机器人实际上是提供吸附和移动的功能，具体的除锈还是要靠除锈设备的使用，爬壁除锈机器人的除锈通常搭载的就是喷砂除锈机或者高压水枪，通过高效的移动搭配上不错的除锈设备相互配合，进而达到很好的除锈效果。
2、爬壁除锈机器人的分类
爬壁除锈机器人的分类是依据移动的方式进行分类的，根据移动方式的不同，爬壁除锈机器人分为足式爬壁除锈机器人、履带式爬壁除锈机器人和轮式爬壁除锈机器人。不同的爬壁机器人使用于不同的场合，要结合实际的情况进行选择。
3、爬壁除锈机器人的应用
爬壁除锈机器人主要应用在船舶和油罐除锈，这是由于船舶和油罐的体积都过于的庞大，单独使用施工除锈不仅效率低，而且成效不高，时间长不仅影响美观而且影响到了时间，耽误了重要的安排，因此现在的船舶和油罐除锈常常使用爬壁除锈机器人，大大的增加了除锈的效率，并且还能节省人工除锈的成本。
4、爬壁除锈机器人的发展
爬壁除锈机器人的发展前景十分的广阔，随着科技的进步和发展，智能化和机械化的时代终将到来，机器人的应用也将会更加的广阔，机器的发展也会想着更加的高端化智能化的方向发展，爬壁除锈机器人未来将会更加的方便和经济，除锈的效率也会成倍增加。甚至有希望看到爬壁除锈机器人和爬壁喷漆机器人融为一体，在除锈的同时进行补漆，大大提升了效率，节省了时间。
以上就是关于爬壁除锈机器人原理和分类等的一些分析，爬壁除锈机器人是一种高效方便的除锈设备，这主要归功于爬壁除锈机器人的吸附设计和行走设计，再搭配上高效的除锈设备，很好的应用于船舶和油罐的除锈中。如果您有购买爬壁除锈机器人的需要，可以及时的联系圣瑞智能机器人。
