工业机器人视觉检测系统有哪些部分组成？

　　工业机器人的视觉系统主要由照明、镜头、相机、图像采集卡、视觉处理器等组成，主要用于模式识别、计数、视觉定位、尺寸测量和外观检测，像对油罐表面的检测、无人驾驶、人脸识别、无人机测量等等这些都可以归为机器人视觉的范畴。那么工业机器人的这些组成都起到了哪些作用呢？下面就让圣瑞小编给大家介绍一下。

　 工业机器人视觉检测系统的组成：

　　
　　1、光源
　　
　　光源是国产工业机器人较为优势的组成部分，光源的好坏在于对比度、亮度和对位置变化的所产生的敏感程度，机器视觉行业主要采用LED光源产品。光源设备目前国内的发展状况还算良好，光源主要是为了给近处的物体提供照明的作用，有助于工业机器人捕获到更为清除明了的图像。
　　
　　2、镜头
　　
　　镜头的基本功能是实现光束调制，将目标成像在图像传感器的光敏面上完成信号传递。不同的工业镜头根据要求应用在不同的工业现场，镜头可以有效的将图像进行整合调整，对光束进行专业的集中。
　　
　　3、工业相机
　　
　　工业相机主要以欧美进口为主，国产品牌从低端市场已经开始逐步进口替代。工业相机是工业视觉系统的核心部件，功能是完成将光信号转变成电信号的过程，要求有更高的传输力、抗干扰力和稳定的成像能力。
　　
　　4、图像采集卡
　　
　　图像采集卡是我国发展相对较为完善和成熟，也有人叫它视频抓取卡，这个部件通常是插在 PC上的卡。这张采集卡的作用就是将摄像头与PC连接起来。它将从摄像头中获得数据转换成PC能处理的信息。
　　
　　5、图像处理软件
　　
　　图像处理软件基本上都是被国外企业垄断，国内企业只是在二次开发中有所布局。工业视觉软件对数字信号进行运算来抽取目标特征，根据判别的结果来控制现场设备的动作，自动完成对图像采集、显示、存储和处理。
　　
　　总的来说，工业机器人的检测系统首先由光源给系统提供一个可以检测识别的目标，然后由镜头和相机对目标图像进行分析采集，将图像抓取之后通过图像采集卡和图像处理软件将图像转换到储存器或者终端展示，方便对采集到的图像进行分析。机器视觉检测系统在多个方面都有很好的应用，比如在新型的爬壁机器人上可以搭配检测系统检测，在核工业检测等领域都有很重要的应用。