2019年度国家重点研发计划“面向大型立面维护的作业机器人关键技术研究与应用示范” 项目启动会在河南洛阳成功举办！

　　2019年10月21日，由洛阳圣瑞智能机器人有限公司牵头承担的“面向大型立面维护的作业机器人关键技术研究与应用示范”启动会在河南省洛阳市成功举办。

　　科技部高新司先进制造与网络处孙权处长、科技部高技术中心先进制造处刘进长研究员、河南省科技厅高新技术处刘晓永处长、洛阳市科技局窦怀清副局长、洛阳高新区管委会胡贾彬主任等政府领导、机械科学研究总院王金友教授、南开大学韩建达教授、哈尔滨工业大学赵杰教授、山东大学李贻斌教授、同济大学何斌教授等专家学者以及各有关科研单位、用户单位人员等共计50余人参加了会议。

　　“面向大型立面维护的作业机器人关键技术研究与应用示范”项目的实施周期为2019年至2022年，专家为张明路教授，由洛阳圣瑞智能机器人有限公司牵头组织实施。项目以石化、船舶、核电、火电四大典型领域为代表，开展除锈、喷漆、检测、除海生物及辐射环境下清洗等五类立面维护作业机器人系统的研究及体系建设。项目科研团队汇集了国内10家大型立面维护作业机器人领域产学研用优势单位，依托6个科研平台和一个教育部创新团队，承担国家重大专项2项，国家863计划、国家自然科学重点基金等项目24项，获国家科技进步/技术发明二等奖4项。科研团队已洞悉机器人工程应用中的关键技术与作业工艺，研制出石化储罐防爆型除锈喷漆机器人、JARI系列船舶除锈机器人、核电站爬壁检测机器人、子母式锅炉检测爬壁机器人等九款立面维护作业机器人系统，并已在中石化镇海炼化、齐鲁石化、山海关造船重工、青岛北海船舶重工、中广核集团各核电站、国家电网宁夏电力公司等10余家典型单位现场应用验证，形成了包含60余项发明专利的立面维护作业机器人核心技术专利库，已具备产业化应用前景，具有雄厚的科研实力。

　　启动会由洛阳圣瑞智能机器人有限公司张小俊总经理助理主持，张庆华总经理致欢迎辞。刘进长调研员代表科技部高技术中心发言，在强调项目重要意义的同时，要求参与项目的各科研单位高度重视，通力协作，突破机器人工程应用中的技术与工艺瓶颈，针对四大典型领域五类作业任务，完成项目预期任务，推动立面维护作业工艺与装备升级。科技部高技术中心孙权处长宣贯了科研专项经费使用的要求和注意事项，项目责任专家王金友教授讲解了相关技术规范及要求，张小俊宣读聘任“两组一委”文件，圣瑞机器人张明路董事长从项目背景、目标、研究内容、组织方式、任务与经费分解以及近期工作计划等方面对项目进行了整体汇报。与会人员就实施方案、研究重点、技术集成、任务分工与协作等方面进行了深入讨论，进一步明确了项目重点与时间节点要求。