圣瑞机器人荣获2017六届中创新大赛河南赛区暨九届河南省创新创业大赛“成长组优 秀奖”

本届大赛自4月正式启动，历时5个多月的时间，经过资格审查、初赛、复赛、决赛，省参赛选手经过精彩路演和激烈角逐，我公司“石化储罐船舶除锈喷漆检测机器人”项目在六届中创新创业大赛河南赛区暨九届河南省创新创业大赛中荣获“成长组优 秀奖”。

该项目是我公司针对目前采用人工方式开展石化储罐、船舶、风电塔筒等行业作业中存在的局限问题，研发了套用于石化储罐、船舶、风电塔筒等行业的磁吸附防腐作业机器人，以实现工作目标大部分区域的自动化除锈、喷漆、检测作业，提高工作率，减少经济投入。除锈机器人采用模块化设计思想，主要由磁吸附三轮移动本体和可以搭载高压水、喷沙、激光、喷丸等喷头的多自由度机械臂构成，采用遥操作的控制模式，以手动、自动方式实现石化储罐、船舶、风电塔筒等行业的自动除锈作业；喷漆机器人采用固定式机械臂喷头和多喷头二种方式，完成大面积及边角的涂装防腐作业 ；检测机器人采用超声波对钢板腐蚀程度、漆膜厚度实时检测。
该系列产品攻克了机器人爬壁行走的磁吸附技术，使磁轮吸附力可达到 大的吸力体积比，大大减轻了机器人重量。结合机器人本体结构，实现了机器人在不同曲率面上的自由行走。机器人均采用模块化设计，可根据不同作业需求，配置相应的功能模块，可实现边角、加强圈等工况复杂区域的机器人作业。该类产品已经申请了相关技术的利。