爬壁机器人近年来算是在各个特种行业里面比较火热的一种机器人了，其强大的壁面适应能力和便捷的操作方式，为其在更为广阔的应用范围作业提供了基础。通过以往的文章介绍，我们知道爬壁机器人的驱动方式有多种，其中使用较多的是履带式和轮式，而使用更多的却是轮式爬壁机器人，造成这种情况的原因与履带式爬壁机器人的优缺点是离不开的。
一、履带式爬壁机器人的优点
1、壁面动作稳定
履带式爬壁机器人在壁面上工作时，其履带与壁面的解除面积较大，摩擦力也较大，这就保证机器人可以在壁面更加稳定的进行移动和转向，而不会出现打滑等情况。
2、壁面适应性强
履带式爬壁机器人的履带原理与我们常见的履带车类似，都是以主动轮带动履带，然后履带带动负重轮进行前进。当壁面出现凹凸情况时，轮式爬壁机器人只能绕行，但是履带式爬壁机器人却可以直接通过。
3、承载重量高
我们知道履带式爬壁机器人与壁面接触面积较大，摩擦力较高，所以其电机的功率一般都会较大，同时其履带包覆有许多的负重轮，通过与履带啮合传动，可以承载比其他类型更高的重量，不会出现过重而整机掉落，或者打滑的现象。
履带式爬壁机器人的种种优点就表示它可以在壁面情况不清楚的情况下，搭载较重的检测设备行走在可能出现凹凸不平的壁面上，进行壁面的检测工作，所以壁面检测爬壁机器人多是这种履带式的。那么为什么轮式爬壁机器人使用的更多呢？
二、履带式爬壁机器人的缺点
1、转向困难
履带式爬壁机器人的优点之一就是稳定，履带与壁面之间摩擦力大，但这也就意味着它的转向会十分困难，起码没有轮式灵活，这也就意味着它的工作效率不如轮式爬壁机器人。
2、履带维修较困难
履带式爬壁机器人的履带通常都是使用的高耐磨橡胶，但是由于摩擦力的原因，其磨损程度会比同时使用的轮子更严重，所以更换会比较频繁，而且这种履带模式的驱动系统一旦损坏，维修难度虽不像腿足式的那么麻烦，但是相比于轮式却困难的多，毕竟轮胎的更换比整个履带系统要简单的多。
3、不够经济
履带式爬壁机器人的驱动结构较复杂，所以在价格上会比轮式稍微贵一点，同时其维修的困难度较高，履带的更换也比轮胎更频繁，所以后期的维护价格也会较多。
所以轮式爬壁机器人比履带式的应用范围更大，就像汽车一样，履带虽有优势，但是轮式才是更加经济、更加灵活的选择。虽然履带式爬壁机器人的优缺点都基于它的履带式驱动系统，但是也并不代表履带式就该被我们抛弃，坦克还使用的履带驱动不是吗？当这些各式各样驱动方式的爬壁机器人被研究出来时，就意味着他们真正能够大显身手的地方绝不是表面看到的那样，就像履带式爬壁机器人随不适合用于喷漆、清洗等工作上，但是避测却更加合适。
