面对越来越多的特定工作环境需求中，人工作业往往会面对各种难以企及的情况，或者是具有巨大危险的状况，所以在近些年，特种机器人的出现与完善，逐渐开始取代人工进行这些高危作业，比如说爬壁机器人、智能巡检机器人等，都属于特种机器人的范畴，爬壁机器人主要是为了替代人工进行高空危险作业，而智能巡检机器人则是替代人工进行危险场地的各种检查与应急作业，这里圣瑞小编就带大家看看智能巡检机器人的类型都有哪些。
一、地面智能巡检机器人
地面智能巡检机器人分为无轨和有轨两种，分别应对不同的巡检环境：
1、无轨智能巡检机器人
无轨智能巡检机器人一般采用组合SLAM技术，对复杂环境实时自适应地图构建，实现高精度定位与导航，采用可见光相机、红外成像仪、拾音器等多传感器融合技术，实现表计识别、设备状态识别、红外测温及三相比对、环境检测等功能。无轨智能巡检机器人主要引用与室外设备巡检，以及室内环境复杂的设备巡检，主要应用行业为：电力、数据机房、安防等。
2、有轨智能巡检机器人
有轨智能巡检机器人一般采用轨道移动方式，搭载高清摄像机、红外热成像仪、拾音器等设备。随着城市的高速发展，除了基础的地上轨道交通以外，充分和高效利用城市地下通道资源成为城市发展的必须。有轨智能巡检机器人主要运用于内部环境封闭，人工难以实现全天实时监控，但布局较为简单的隧道场景。目前主要应用行业：电力、低下轨道交通等。
二、智能巡检无人机
无人机是无人驾驶飞机（UnmannedAerial Vehicle）的简称，是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置的不载人飞机。无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。无人机具有设计灵活、体积小、重量轻；续航时间长，空间利用率高，载荷能力强；安全系数高，自主控制能力强；无人员伤亡，可在高风险空域飞行等优点。这类机器人需要额外关注自动飞行技术、充电技术。
无人机按技术特征可分为固定翼机、多旋翼机、无人直升机、无人飞艇、无人伞翼机。当前的无人机市场以固定翼和多旋翼无人机为主，其主要特点为：
1、固定翼无人机：适用于大面积、大范围巡检、具有超长航时、超远距离飞行，飞行速度较快；但缺点是起降要求高、不能悬停。
2、多旋翼（多轴）无人机：灵活性介于固定翼和直升机中间，操纵简单、成本较低。
中国目前在无人机方向发展世界，无人机商业化应用主要场景集中在：电力输电线路巡检、城市综合治理巡检、交通应急巡检。
三、水下智能巡检机器人
水下智能巡检机器人主要解决人体无法长时间作业及不能下水的安全限制，降低人员伤亡，提高检测效率、监测范围、数据化及信息的实时性，降低检测成本。由于水下环境较为复杂，目前水下智能巡检机器人还是以人工操作为主。主要应用行业在渔产、水电站维护巡检、水下科考、海洋探索等。这类机器人需要额外关注防水密封能力、水下图像识别：解决感光畸变和折射问题。
目前来说，根据不同的应用环境，智能巡检机器人的类型主要就分为上述的三种，也分别对应了水、陆、空作业环境，随着未来的市场需要求不断变化，智能巡检机器人必将替代大部分的人工操作，完成真正的智能化生产。洛阳圣瑞智能机器人有限公司作为国家高新技术企业，除了智能爬壁机器人外，同时还研发与制作有特殊环境下的地面智能巡检机器人，可以用于灾害（危化品）监控预警系统，如有需要可以在我们的网站留言，或者拨打客服电话进行详细咨询。
