船舶除锈方法有哪些？解析爬壁除锈机器人的优势

近年来，随着海洋贸易的不断发展，船舶使用率增高，船舶除锈需求量也在逐年增高，对于长期运行在水上的船舶，一定要定期进行除锈喷漆维护，确保其安全性不受影响。那么船舶除锈方法有哪些？接下来小编就为大家带来相关介绍。 一、船舶除锈方法 1、手动除锈手动除锈的方法是比较缓慢的，主要是采用榔头、铲刀、刮刀、钢丝刷等工具进行手动除锈。这种方法劳动强度较大，但是除锈效率不高。而且此类除锈方法很难去除氧化皮等污物，除锈效果不好。 2、小型机械除锈这种方法主要是采用小型的风动...

石化储罐除锈方法有哪些？了解爬壁除锈机器人的优势

石化储罐是储存原油的容器，其目前应用比较普遍。但是由于石化储罐多是钢制的，在储存过程中容易出现被侵蚀问题，用了多种防腐蚀办法，但是成效并不好，目前的解决办法就是定期对石化储罐进行除锈以及维护保养，增加其使用年限。那么石化储罐除锈方法有哪些？接下来圣瑞小编就为大家带来相关介绍。 一、石化储罐除锈方法 1、化学除锈化学除锈主要是利用化学反应来进行除锈，将化学药剂与罐体表面氧化铁进行反应，从而将罐体表面锈层清理干净。采用化学除锈的方法，优势是除锈效果比较好，工作...

2022年4月我公司张明路老师团队荣获2021年度河北省科技进步一等奖

2022年4月我公司张明路老师团队主持的“核电堆芯智能运维机器人装备关键技术与应用”项目获得2021年度河北省科技进步一等奖。该项目由张明路教授主持，河北工业大学、中广核检测技术有限公司以及中广核研究院有限公司等三家单位共同完成。 该项目在国家重点研发计划、国家863计划资助下，面向核电堆芯在役检修与安全运维重大工程应用需求，聚焦复杂核辐照环境下机器人安全防护与高效作业两大瓶颈问题，系统突破了核电堆芯智能运维装备自主研发与集成应用等核心理论及关键技术，创新...

爬壁机器人的吸附方式有哪些？以及磁吸附的工作原理

爬壁机器人顾名思义就是能够在壁面上爬的机器人，在爬壁机器人还没有出现的时候，高建筑物的外部清洁都是人来做的，不仅麻烦还很危险。但是当爬壁机器人出现以后，就很好地解决了这一问题，应用十分广泛。那么爬壁机器人的吸附方式有哪些呢？它的工作原理是什么呢？接下来，就和小编一起来了解学习一下吧！ 一、爬壁机器人的吸附方式1、负压吸附这类吸附方式主要是通过吸盘内产生的负压进而吸附在壁面之上，这种吸附方式不受壁面材料的限制，适用于各种壁面。负压方式有分为低真空度负压和高真...

什么是爬壁机器人？爬壁机器人的优点有哪些？

爬壁机器人现在广泛的应用于我们的生活当中，主要适用于管道的勘察、大型油罐、储蓄罐的检测清理、船舶除锈、钢梁的维护、高大桅杆的喷涂等等。那么究竟什么是爬壁机器人呢？爬壁机器人的优点又有哪些？接下来，就和圣瑞小编一起来了解一下吧！ 一、什么是爬壁机器人爬壁机器人就是可以垂直在墙壁上攀爬并且完成相关作业的一种自动化机器人。爬壁机器人又称为壁面移动机器人，在国外也称为极限作业机器人，因为在垂直壁面上作业超出人的极限。当然爬壁机器人是需要具有吸附和移动两项基本功能，...

2021年6月圣瑞参加“石油石化技术装备展览会”

2021年6月8-10日，“第二十一届中国国际石油石化技术装备展览会”在北京中国国际展览中心（新馆）举行；本届展会展出面积90000平方米，全球参展企业达到1800家，其中世界五百强企业达46家； 我公司组团参展的爬壁机器人，引起很多石化行业研究机构和企业的关注，纷纷驻足观看爬壁机器人现场演示、图像资料和交换联系方式，让更多的企业能了解到，我们自主研发的爬壁机器人，不输于国外任何同类产品。

工业机器人行走机构有哪些？有什么样的特点？

一说到工业机器人，大家想到的都是固定不动的机械手臂，而有所了解的人都知道，其实有很多工业机器人也是可以移动的，甚至像爬壁机器人这种特种机器人还有着更加灵活的移动行走机构，这里圣瑞小编就为大家介绍工业机器人行走机构有哪些，以供大家参考。 一、工业机器人行走机构的的作用行走机构是工业机器人移动行走的重要执行部件，由驱动装置、传动机构、位置检测元件、传感器、电缆及管路等组成。行走机构一方面需要支撑机器人的机身、臂部和手部，所以必须具有足够的刚度和稳定性；另一方面...

工业机器人末端执行器有哪些？特点及分类介绍

机器人在生产活动中发挥着越来越重要的作用，解放了大量的社会劳动力，而机器人替代人类工作的主要机构就是末端执行器，根据不同的作业环境，工业机器人的末端执行器都是不同的，那工业机器人末端执行器有哪些呢？下面圣瑞小编就为大家介绍机器人末端执行器的特点及分类，以供大家参考。 一、工业机器人末端执行器的特点末端执行器是直接安装在机器人手腕上的，用于夹持工件、或让工具按照规定的程序完成指定的工作的机构，拥有以下特点：1、末端执行器和腕部相连处可拆卸，从而保证一个机器人...

工业机器人按控制方式的分类及其控制原理图

工业机器人的种类有很多，而且随着行业的细分，机器人的分类也显得特别多，但主要分类方式有坐标形式、控制方式、拓扑结构等，之前圣瑞小编已经为大家介绍了工业机器人按坐标形式的分类，这里圣瑞小编继续为大家简单介绍工业机器人按控制方式的分类，以及他们的控制原理，以供大家参考。 工业机器人按控制方式的分类1、非伺服控制机器人：非伺服控制机器人的工作能力比较有限，机器人会按照预先编好的程序顺序进行工作，主要是使用限位开关、制动器、插销板和定序器来控制机器人的运动。2、伺...

工业机器人按坐标形式的分类有哪些？优缺点如何？

在典型的机器人机构运动中，通常将各类工业机器人按照坐标形式进行分类，主要分为直角坐标机器人、柱面坐标机器人、球面坐标机器人以及多关节型机器人，这些机器人基本涵盖了所有的工业机器人手臂，下面圣瑞小编就为大家详细介绍工业机器人按坐标形式的分类。 工业机器人按坐标形式的分类 一、直角坐标机器人直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴，通常为3个轴，通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置，其动作空间为一长方体。优缺点：直角坐标机器人结构简单、...

什么是机器人的自由度?自由度越多越好吗?

目前机器人已经渐渐的进入到了各个生产领域当中，而且也有越来越多的企业开始选用机器人来代替人工进行劳动，不仅可以降低企业用人成本，还能避免很多的生产事故。在选用机器人时经常会听到机器人自由度这个术语，那什么是机器人的自由度呢？自由度是越多越好吗？ 一、什么是机器人的自由度一般来说，机器人机构能够独立运动的关节数目，称为机器人机构的运动自由度，简称自由度。通常自由度作为机器人的技术指标，能反映机器人动作的灵活性，可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。目...

工业机器人感知系统的作用及传感器的分类

随着工业技术的不断发展，工业机器人的应用已经成为了必然和趋势。工业机器人的主要组成部分分为主体、驱动系统、控制系统、感知系统和末端执行机构，其中感知系统在机器人控制的信息获取、传递中起着重要作用，下面圣瑞小编就为大家介绍工业机器人感知系统的作用以及传感器的分类都有哪些。 一、工业机器人感知系统的作用机器人要实现自身的运动、对环境的感知以及与外界的交互等功能，都需要控制系统对各机械部件以及传感器单元进行协调和控制，而感知系统的传感器单元的主要作用，就是感知机...