简述夏季雷雨天气对爬壁机器人的影响有哪些

在油罐存储、风电塔维护等行业中，为了应对高空危险作业，不断的有各种爬壁机器人来代替人工，避免危险事故的发生。随着天气的逐渐炎热，雷雨总是说来就来，在这种情况下，难免会出现机器人淋雨的情况，那么雷雨天气对爬壁机器人的影响有哪些呢？ 一、雷雨天气对爬壁机器人的影响 1、行动困难我们知道爬壁机器人是吸附在壁面，然后通过不同的行进方式来移动的，但是雨水会造成壁面湿滑。对于真空吸附的爬壁机器人来说，雨水的存在会导致其减小或丧失吸附能力；而磁吸附爬壁机器人虽然可以继续...

夏天高温环境对磁吸附爬壁机器人的影响

眼见夏天即将到来，很多企业也都将在五一假期过后实施夏令时工作时间，对中学物理还有印象的小伙伴们都知道，磁铁在高温环境下，其磁力是会消失的，那么对于磁吸附的爬壁机器人来说，在夏天这种高温环境下，会不会出现无法工作的情况呢？其实这个问题完全不用担心，下面圣瑞小编就和大家聊聊夏天高温环境对磁吸附爬壁机器人的影响到底有多大。 一、磁铁磁力的出现与消失 1、磁铁的磁力首先我们要了解，磁铁为什么会有磁力。其实在铁性物质中，电子在不停的自转，同时还会绕着原子核旋转，而电...

壁面裂缝裂缝危害大，爬壁机器人检测裂缝的方法

随着高空职业与工作的成本越来越高，壁面检测的高额成本就成为了很多企业难以接受的情况，尤其是油罐检测、船舶检测等。为了避免这种高空作业造成的危险，并且提高高空作业的效率，圣瑞研究生产出了壁面检测爬壁机器人，主要是检测壁面的裂缝与缺陷，下面圣瑞小编就为大家介绍一下，爬壁机器人检测裂缝的方法。 一、壁面裂缝的危害高空壁面检测作业是属于高危作业，但是对于油罐与船舶来说，壁面的检测作业至关重要，因为无论是油罐的表面还是船体的表面，一旦出现裂缝等缺陷，其影响是远远大于...

为什么进行机器人误差标定？误差产生的来源是什么？

可对于所有的机器人来说，精度是十分重要的一个参数，没有了精度，那么所有的工作效率也就无从谈起。机器人误差标定是每个机器人生产出来后一定会进行的工作，那么为什么要进行机器人误差标定呢？误差产生的来源又是什么呢？ 一、机器人误差标定的原因影响机器人本体精度因素分为两大类：运动学因素——加工误差、机械公差/装配误差、减速器精度、减速器空程等；动力学因素——质量、惯性张量、摩擦力、关节柔性、连杆柔性。机器人本体的实际精度和理论设计模型可能会存在一定的误差。为了使机...

购买前所需了解的爬壁机器人技术参数有哪些

机器人的技术参数反映了机器人可胜任的工作、具有的操作性能等情况，是设计、应用机器人必须考虑的问题，而爬壁机器人技术参数同样是我们选购和使用的重要参考条件。爬壁机器人在一些情况下也是属于工业机器人的范畴，所以其技术参数也与工业机器人类似，具体参考项见下文。 1、自由度自由度即机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，爬壁机器人的自由度是指确定机器人手壁在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数目，爬壁机器人的自由度数一般等于关节数目，常用的自由度数一般不超过5到...

机器人智能系统+行业应用的解决方案让机器人替代人类完成高危环境下的作业

突如其来的新冠肺炎疫情，凸显了国家、行业乃至企业的应急管理体系与技术以及危险环境作业的去人化的重要性，比如据相关部门发声，全空气系统的中央空调有传播病毒的可能，各地疾控中心已要求停用。但不是所有空调都有风险。圣瑞智能致力于研发出极限场景下作业机器人，不仅可自动清洗消毒空调管道还可代替人力在各种极限环境下作业。随着技术的不断成熟，以及对机器人认知度的提高，渗透率也将不断提升。此次疫情说明国家、行业乃至企业的应急管理以及危险环境作业的去人化显得愈来愈重要，针对...

浓浓爱心！圣瑞机器人为战“疫”加油!

疫情无情，人间有爱！近日洛阳圣瑞智能机器人有限公司向洛阳高新区新冠肺炎防疫指挥部捐赠招牌牛面300箱。区党工委委员、管委会副主任陈宁，市综保区公共服务中心副主任郑朝晖，圣瑞机器人公司总经理张庆华等参加捐赠仪式。 面对疫情，圣瑞人众志成城，用实际行动为抗战在一线的防疫工作人员送去爱心，相信通过政府和我们的共同努力，疫情终将过去，春天终会到来，让我们一起为战“疫”加油！

简单了解爬壁机器人定位技术

机器人的移动并不是单纯靠机械传动而已，对于如今的智能机器人来说，为了使其更加精确的移动到需要的地点，定位也就成为了十分必要的技术，毕竟准确的找到正确的工作地点，才能解决人力难以解决的问题，而爬壁机器人作为移动机器人的一种，也需要做到正确的定位才行，下面圣瑞小编就为大家简单介绍一下相关的各种爬壁机器人定位技术。 一、光反射导航定位典型的光反射导航定位方法主要是利用激光或红外传感器来测距，激光和红外都是利用光反射技术来进行导航定位的。激光全局定位系统一般由激光...

观看视频了解风电塔筒爬壁机器人的维护作业

风电站作为新能源发电站，其原理是利用风车叶片旋转带动发电机发电，而风电塔筒经过一段时间使用必定会出现侵蚀情况，但是由于风电塔筒较高，通常在80到100米左右，造成人力的检测与维护作业十分困难且危险，而为了解决这一难题，洛阳圣瑞智能机器人有限公司经过多年研发出了风电塔筒维护作业爬壁机器人，希望通过下面的视频及段落，可以帮助大家了解风电塔筒爬壁机器人的维护作业原理。 一、风电塔筒爬壁机器人 二、风电塔筒爬壁机器人的维护作业 1、驱动系统 风电塔筒爬壁机器人的壁...

爬壁机器人电机驱动系统的要求及种类有哪些？

爬壁机器人作为一种工业用特种机器人，不论是本体的移动还是机器手臂的控制，都离不开电机驱动系统的作用，而想要正确的完成各种指令和动作，这些电机驱动系统就要同时满足不同的要求，下面圣瑞小编整理了爬壁机器人电机驱动系统的要求及种类，希望对大家了解爬壁机器人有所帮助。 一、爬壁机器人电机驱动系统的要求1、快速性：电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好，一般是以伺服电动机的机电时间常...

爬壁机器人的控制是如何实现的？控制器组成有哪些？

随着爬壁机器人在特种行业中的应用，很多人对于爬壁机器人的控制系统有着很多的疑问，控制系统是爬壁机器人的重要组成部分，它的作用相当于人脑，拥有一个功能完善、灵敏可靠的控制系统是爬壁机器人与设备协调动作、共同完成作业任务的关键。爬壁机器人的控制系统一般由对其自身运动的控制和爬壁机器人与周边设备的协调控制两部分组成。 一、爬壁机器人控制系统的特点机器人从结构上讲属于一个空间开链机构，其中各个关节的运动是独立的，为了实现末端点的运动轨迹，需要多关节的运动协调，其控...

常见的工业机器人传动系统主要传动形式有哪几种？

工业机器人关节的移动或转动一直是研究者们的研究重点，而现阶段的驱动机器人关节传动系统就是就是研究人员们的研究结果，每一个我们见到的工业机器人之所以可以灵活的运动代替人们进行工作，都离不开机器人关节传动系统，那么常见的工业机器人传动系统主要传动形式有哪些呢？ 一、直线传动机构工业机器人常用的直线传动机构可以直接由汽缸或液压缸和活塞产生，也可以采用齿轮齿条、滚珠丝杠螺母等传动元件由旋转运动转换得到。 1、移动关节导轨在运动过程中移动关节导轨可以起到保证位置精度...