喷涂机器人喷涂参数及主要术语

喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部般有2～3个自由度，可灵活运动。那么，喷涂机器人有哪些术语呢？它的关键参数你是否了解？ 、喷涂机器人的主要术语1、喷涂机器人涂装率、涂着率和涂装有率涂装率是喷涂作业率，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有利用率。涂着...

爬壁机器人的发展趋势

由于传统爬壁机器人具有很多不足之处，因此未来爬壁机器人的结构应该向着实用化的方向发展。1吸附装置 近几年，美、英、俄等的研究小组真正揭示了壁虎在墙上爬行的秘密，这个秘密就是分子间的作用力——范德华力，范德华力是中性分子彼此距离非常近时产生的种微弱电磁引力。科学家在显微镜下发现，壁虎脚趾上约有650万根次纳米的细毛，每根细毛直径约为200至500纳米，约是人类毛发直径的十分之，毛发前有100～1000个类似树状的微细分枝，每分枝前有细小的肉趾，这种精细结构使...

内外壁面爬行机器人的发展概况

自1966年日本的西亮教授研制出个爬壁机器人以来,爬壁机器人在日本得到蓬勃发展。之后,英、西班牙、美、德和俄罗斯等也相继研制出多种爬壁机器人样机。20世纪80年代以来,内许多院校和科研单位也在爬壁机器人域取得了长足的发展,研制了多种型号的爬壁机器人。 1外爬壁机器人发展概况爬壁机器人是种能够在壁面爬行作业的限作业机器人，它是集机构学、传感技术、控制和信息技术等为体的高技术产品，世界机器人大日本在限作业机器人研究方面尤为积。在过去的几十年里，爬壁机器人技术在...

传统爬壁机器人的结构,吸附方式,移动方式及其点

爬壁机器人必须具有两个基本功能:在壁面上的吸附功能和移动功能。传统爬壁机器人按吸附功能可分为真空吸附和磁吸附两种形式:真空吸附法又分为单吸盘和多吸盘两种结构形式，具有不受壁面材料限制的优点，但当壁面凸凹不平时，容易使吸盘漏气，从而使吸附力下降，承载能力降低;磁吸附法可分为电磁体和永磁体两种，电磁体式维持吸附力需要电力，但控制较方便。永磁体式不受断电的影响，使用中安可靠，但控制较为麻烦。磁吸附方式对壁面的凸凹适应性强，且吸附力远大于真空吸附方式，不存在真空漏...

履带式爬壁机器人磁吸附单元的磁场及运动分析

1引言履带式磁吸附爬壁机器人是种机器人中个比较重要的类型，它能够在垂直壁面和天棚壁面上进行作业．作为高空限作业的种自动机械装置，履带式磁吸附爬壁机器人已经越来越受到人们的重视，目前主要应用于石化、建筑、消防、造船等域．履带式磁吸附爬壁机器人采用的是双履带永磁吸附结构．在履带周上安装有数十个永磁吸附块，其中的部分紧紧地吸附在壁面上，并形成定的吸附力，通过履带(由链条和永磁块组成)使机器人贴附在壁面上．机器人在壁面上的移动靠履带来完成，移动时，履带的旋转使后的...

壁面移动机器人吸附方式的研究现状与发展

近年来，机器人在各个域中得到广泛的应用。爬壁机器人作为高空作业的种自动装置，已在高强度、高危险环境中得以应用。这种作业方式替代了人的高空作业，降低了操作的危险性，大大提高了检测率。因此爬壁机器人的研究和应用有着其重要的工程应用背景和非常广泛的应用前景，受到各学者的广泛重视。壁面移动机器人主要用于核工业、石油化工业、建筑业、造船业、消防等行业，作为能够在垂直陡壁上进行作业的高空限作业的自动装置，越来越受到人们的重视。吸附装置是壁面移动机器人完成壁面移动的核心...

爬壁机器人技术现状与应用分析

爬壁机器人可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。爬壁机器人又称为壁面移动机器人，因为垂直壁面作业超出人的限，因此在外又称为限作业机器人。 爬壁机器人技术现状 目前爬壁机器人不同的研究方向主要归结于吸附方式与运动形式上两点。根据上述研究现状,大多数研究者是根据使用用途选用吸附方式,如在玻璃或光滑壁面上工作时,主要采用真空吸附或者仿生吸附,在钢制壁面上主要采用磁力吸附,主要包括永磁吸附和电磁吸附;而在复杂壁面上或者是弯曲壁面上大多采用混合吸附方式,目前...

未服役航母早已大面积生锈？船舶除锈，个机器人搞定！

今年四月是中海军成立70年的日子，我的航母也出现在了海军节的现场。从航母的发展来看，我在军中制造行业确实有了很大的进步。航母的崛起，也证明了我强大的实力，也不用再看别的眼色行事。 航母中备受关注的还是002航母，这是艘常规动力航母，它已经进行了很多次海试，因为还没有开始服役，所以只能将其停靠在海上。近这艘航母又有新的“事故”发生，有人表示航母生锈的问题比较严重，这个情况发生在航母未服役的期间，难免会听到些质疑的声音。对此家表示，这并不是个大问题，生锈也不代...

2019年机器人行业发展趋势分析

机器人可以有地降低劳动力成本，提高工作率，越来越多的企业引进机器人，中机器人市场潜力巨大。那么，2019年机器人行业发展趋势又是什么样的呢？ 机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲行动。机器人通常分为工业机器人、服务机器人、种机器人。机器人产业链主要是功能零部件、机器人本体及控制系统通过集成系统形成下游应用的工业机器人、服务机器人、种机器人等。 （资料来源：中商产业研究院整理） ...

工业机器人的控制方式，你了解多少？

工业机器人的控制方式目前市场上使用多的机器人当属工业机器人，也是成熟完善的种机器人，而工业机器人能得到广泛应用，得益于它拥有有多种控制方式，按作业任务的不同，可主要分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四种控制方式，下边详细说明这几种控制方式的功能要点。 工业机器人的控制方式： 1.点位控制方式(PTP) 这种控制方式只对工业机器人末执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时,只要求工业机器人能够快速、准确地...

厉害了，我的！看中水下机器人有多牛！

近日，些中水下机器人在深海拍摄的画面吸引了很多人的眼球：“科学”号科考船上搭载的“发现”号遥控无人潜水器拍摄了“海底花园”，还采集到两只头部粉红色、身体发白的蜗牛状软体动物深水海兔；“深海勇士”号载人潜水器在2000米深海作业的高清视频也次曝光，为我们展示了片神奇的海底世界…… 事实上，包括“发现”号和“深海勇士”号在内，我们家研发的水下机器人已经形成了个“家族”，这里我们就来介绍其中有代表性的些成员。 “海人号”，我台水下机器人 海洋占地球表面的大部分，...

机器人未来的发展趋势：政府补贴、多体力劳动加速机器换人！

科技发展日新月异，当下机器人行业也是发展迅速，那么，机器人未来的发展趋势是怎么样的呢？ 机器人未来的发展趋势： 机器换人是推动传统制造业转型升的重要举措，中机器人使用的崛起伴随着招工难、用工贵及对制造业转型升的需求。但有什么证据证明些因素确实正驱动企业使用机器人作业？如果“同事”是机器人，未来人的“饭碗”能不能保住？ 武汉大学质量发展战略研究院院长程虹团队近日在《经济展望杂志》2019年二期上发表《TheRiseofRobotsinChina》（《机器人使...